Yvo a étudié aux universités d'Amsterdam et de Strasbourg et est titulaire d'un doctorat en droit européen délivré par l'Institut universitaire européen de Florence. Il a travaillé pour le ministère néerlandais des Affaires économiques dans les domaines de la politique industrielle et technologique, avant de rejoindre la Commission européenne en 1998. Au sein de la Commission, il s'est occupé de questions législatives et stratégiques ainsi que de programmes de financement liés au marché de l'information, à la numérisation et aux données.